Интеграция камеры и LiDAR для точного обнаружения
Недавно группа японских ученых разработала уникальныйкамера LiDARДатчик слияния – первый в мире лидар, объединяющий оптические оси камеры и лидара в единый датчик. Эта уникальная конструкция позволяет собирать данные в режиме реального времени без параллакса. Плотность лазерного излучения выше, чем у всех лазерных радарных датчиков в мире, что обеспечивает высокоточное обнаружение объектов на больших расстояниях.
Обычно лидар используется совместно с камерами для более точной идентификации объектов, но данные, получаемые разными устройствами, различаются, что приводит к задержкам калибровки между датчиками. Новый комбинированный датчик объединяет камеру и лидар высокого разрешения в одном устройстве, обеспечивая интеграцию данных в режиме реального времени без параллакса, гарантируя эффективные и точные результаты.
Интеграция камеры и лидара обеспечивает точное распознавание объектов. Команда использует уникальную технологию оптической конструкции для интеграции камеры и лидара в единое целое с выровненной оптической осью, что позволяет в режиме реального времени интегрировать данные изображения с камеры и данные о расстоянии, полученные с лидара, обеспечивая самое передовое на сегодняшний день распознавание объектов.лазерный радарБлагодаря сверхвысокому разрешению в сочетании с датчиком с самой высокой в мире плотностью лазерного излучения, этот датчик увеличил плотность лазерного луча, что позволяет обнаруживать небольшие препятствия на больших расстояниях, повышая разрешение и точность. Этот инновационный датчик имеет плотность излучения 0,045 градуса и использует запатентованную технологию лазерного сканирования, применяемую в многофункциональных устройствах (МФУ) и принтерах, для обнаружения падающих объектов на расстоянии до 30 сантиметров на расстоянии до 100 метров.
Высокая прочность и фирменный лазерный радар с зеркалом МЭМС требуют использования зеркал МЭМС или двигателей для облучениялазерна широкую область с высокой плотностью. Однако разрешение МЭМС-зеркал обычно низкое, а двигатель часто быстро изнашивается. Новый интегрированный датчик обеспечивает более высокое разрешение, чем системы с двигателем, и большую долговечность, чем традиционные МЭМС-зеркала. Ученые используют передовые технологии производства, керамическую корпусировку и технологию лазерного сканирования высокого разрешения для разработки собственных МЭМС-зеркал для обеспечения высокоточного зондирования в различных отраслях, таких как беспилотные автомобили, судостроение, тяжёлое машиностроение и т. д.
РИС. 1: Изображение, полученное с помощью датчика LiDAR камеры
Время публикации: 10 февраля 2025 г.