Интеграция камеры и лидара для точного обнаружения.
Недавно японская научная группа разработала уникальноекамера LiDARЭтот датчик, работающий в режиме слияния, является первым в мире лидаром, который объединяет оптические оси камеры и лидара в одном датчике. Уникальная конструкция позволяет в режиме реального времени собирать данные без параллакса. Плотность лазерного излучения у него выше, чем у всех лазерных радарных датчиков в мире, что обеспечивает обнаружение объектов на больших расстояниях и с высокой точностью.
Обычно лидар используется в сочетании с камерами для более точной идентификации объектов, но данные, получаемые разными устройствами, различаются, что приводит к задержкам калибровки между датчиками. Новый датчик, использующий технологию объединения данных, интегрирует камеру и лидар высокого разрешения в одно устройство, обеспечивая интеграцию данных в реальном времени без параллакса и гарантируя эффективные и точные результаты.
Интеграция камеры и лидара обеспечивает точное распознавание объектов. Команда использует уникальную технологию оптического проектирования для объединения камеры и лидара в единый блок с выровненными оптическими осями, что позволяет в реальном времени интегрировать данные изображения с камеры и данные о расстоянии, полученные с помощью лидара, и достичь самого передового на сегодняшний день распознавания объектов.лазерный радарБлагодаря сверхвысокому разрешению в сочетании с датчиком слияния с самой высокой в мире плотностью лазерного излучения, удалось увеличить плотность излучаемого лазерного луча, что позволяет идентифицировать небольшие препятствия на больших расстояниях, тем самым повышая разрешение и точность. Этот инновационный датчик имеет плотность излучения 0,045 градуса и использует запатентованную технологию лазерного сканирования, применяемую в многофункциональных принтерах (МФП) и обычных принтерах, для обнаружения падающих объектов размером до 30 сантиметров на расстоянии 100 метров.
Высокопрочный и запатентованный лазерный радар с MEMS-зеркалами требует использования MEMS-зеркал или двигателей для излучения.лазерна широкой и высокоплотной области. Однако разрешение MEMS-зеркал обычно низкое, а двигатель часто быстро изнашивается. Этот новый интегрированный датчик обеспечивает более высокое разрешение, чем системы на основе двигателя, и большую долговечность, чем традиционные MEMS-зеркала. Ученые используют передовые технологии производства, керамическую упаковку и высокоточное лазерное сканирование для разработки собственных MEMS-зеркал, поддерживающих высокоточное зондирование в различных отраслях, таких как беспилотные автомобили, судостроение, тяжелая техника и т. д.
Рис. 1: Изображение, полученное с помощью датчика объединения данных LiDAR с камеры.
Дата публикации: 10 февраля 2025 г.