Интеграция камеры и LiDAR для точного обнаружения
Недавно японская научная группа разработала уникальныйкамера ЛиДАРдатчик слияния, который является первым в мире LiDAR, который выравнивает оптические оси камеры и LiDAR в один датчик. Эта уникальная конструкция позволяет в реальном времени собирать данные наложения без параллакса. Плотность его лазерного облучения выше, чем у всех лазерных радарных датчиков в мире, что позволяет обнаруживать объекты на большом расстоянии и с высокой точностью.
Обычно LiDAR используется в сочетании с камерами для более точной идентификации объектов, но существует несоответствие в данных, полученных разными устройствами, что приводит к задержкам калибровки между датчиками. Недавно разработанный датчик слияния объединяет камеру и LiDAR высокого разрешения в один блок, достигая интеграции данных в реальном времени без параллакса, гарантируя эффективные и точные результаты.
Интеграция камеры и LiDAR обеспечивает точное распознавание объектов. Команда использует уникальную технологию оптического проектирования для интеграции камеры и LiDAR в блок с выровненной оптической осью, что позволяет в режиме реального времени интегрировать данные изображения камеры и данные расстояния LiDAR, достигая самого передового распознавания объектов на сегодняшний день.лазерный радарс ультравысоким разрешением в сочетании с самой высокой в мире плотностью лазерного излучения слияния датчик увеличил плотность испускаемого лазерного луча, который может определять небольшие препятствия на больших расстояниях, тем самым улучшая разрешение и точность. Его инновационный датчик имеет плотность облучения 0,045 градуса и использует фирменную технологию лазерного сканирующего блока от многофункциональных принтеров (МФУ) и принтеров для обнаружения падающих объектов до 30 сантиметров на расстоянии 100 метров.
Высокая прочность и фирменный лазерный радар с зеркалом MEMS требуют зеркал MEMS или двигателей для облучениялазерна широкую и высокоплотную область. Однако разрешение зеркал MEMS обычно низкое, а двигатель часто быстро изнашивается. Этот новый интегрированный датчик обеспечивает более высокое разрешение, чем системы на основе двигателя, и большую долговечность, чем традиционные зеркала MEMS. Ученые используют передовые технологии производства, керамические упаковочные технологии и технологию лазерного сканирования высокого разрешения для разработки фирменных зеркал MEMS для поддержки высокоточного зондирования в различных отраслях промышленности, таких как автономные транспортные средства, корабли, тяжелое машиностроение и т. д.
РИС. 1: Изображение, полученное с помощью датчика LiDAR слияния камеры
Время публикации: 10 февр. 2025 г.